Projetos
PROJETO FRANCÊS DE ROBÓTICA - INMOOV
INMOOV
InMoov é um robô humanóide, construído a partir de componentes de corpo de plástico imprimíveis em 3D e controlado por microcontroladores Arduino.
Sua peculiaridade é que é reproduzível com uma simples impressora 3D e seus arquivos estão sob licença Creative Commons (CC-BY-NC). O projeto é uma plataforma para desenvolvimento e aprendizado de robôs, desenvolvido para fins artísticos pelo escultor francês Gaël Langevin. Nesta base e através deste conceito foram desenvolvidas diferentes iterações.
InMoov usa o software MyRobotLab para controle. MyRobotLab é uma estrutura de robótica baseada em serviços de código aberto. É escrito principalmente em Java, mas tem ligações para Python. Possui uma interface de usuário da Web escrita em AngularJS que permite o controle remoto.
O InMoov é capaz de perceber o som, ver, falar e se mover de forma independente. O robô é capaz de identificar seu ambiente e através de microcâmeras em alguns projetos reconhecer comandos de voz que são emitidos pelo proprietário. Possui diferentes sensores de toque , PIR e tridimensionais, além disso, o Kinect permite que o InMoov veja e analise o espaço tridimensional do ambiente do robô.
Através do uso de tecnologias abertas e componentes de código aberto, como o circuito impresso Arduino, muitos desenvolvedores têm alterado o InMoov de forma a estender suas funções para ser usado como base para diversos tipos de desenvolvimento. O mais ambicioso são os programas de reconhecimento artificial porque o robô incorpora em sua única plataforma uma microcâmera, sensores e sistema operacional de movimento, além da capacidade de se conectar a qualquer computador.
Cabeça
Mecânica dos olhos
Parte interior do crânio
Parte posterior do crânio
Braço e Antebraço
Articulação do hombro
Parte do tórax e peças impressas em PLA
Impressora 3d Ender Pro 32 bits
Pé e tornozelo
Articulação do joelho
Perna completa
Teste de iluminação dos olhos