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PROJETO FRANCÊS DE ROBÓTICA - INMOOV

INMOOV

InMoov é um robô humanóide, construído a partir de componentes de corpo de plástico imprimíveis em 3D e controlado por microcontroladores Arduino.

Sua peculiaridade é que é reproduzível com uma simples impressora 3D e seus arquivos estão sob licença Creative Commons (CC-BY-NC). O projeto é uma plataforma para desenvolvimento e aprendizado de robôs, desenvolvido para fins artísticos pelo escultor francês Gaël Langevin. Nesta base e através deste conceito foram desenvolvidas diferentes iterações.

InMoov usa o software MyRobotLab para controle. MyRobotLab é uma estrutura de robótica baseada em serviços de código aberto. É escrito principalmente em Java, mas tem ligações para Python. Possui uma interface de usuário da Web escrita em AngularJS que permite o controle remoto. 

O InMoov é capaz de perceber o som, ver, falar e se mover de forma independente. O robô é capaz de identificar seu ambiente e através de microcâmeras em alguns projetos reconhecer comandos de voz que são emitidos pelo proprietário. Possui diferentes sensores de toque , PIR e tridimensionais, além disso, o Kinect permite que o InMoov veja e analise o espaço tridimensional do ambiente do robô.

Através do uso de tecnologias abertas e componentes de código aberto, como o circuito impresso Arduino, muitos desenvolvedores têm alterado o InMoov de forma a estender suas funções para ser usado como base para diversos tipos de desenvolvimento. O mais ambicioso são os programas de reconhecimento artificial porque o robô incorpora em sua única plataforma uma microcâmera, sensores e sistema operacional de movimento, além da capacidade de se conectar a qualquer computador.

Cabeça

Mecânica dos olhos

Parte interior do crânio

Parte posterior do crânio

Braço e Antebraço

Articulação do hombro

Parte do tórax e peças impressas em PLA

Impressora 3d Ender Pro 32 bits

Pé e tornozelo

Articulação do joelho

Perna completa

Teste de iluminação dos olhos

APRESENTAÇÃO EM SENAC NATAL RN